Subscriber

fastDDS之Subscriber

订阅由定义了DataReader与Subscriber的关联。为了接收发布的消息，应用程序需要再Subscriber创建一个新的DataReader。这个DataReader将被绑定到描述将要接收的数据类型的Topic上，然后就开始开始从与此Topic匹配的Publisher接收数据。当Subscriber接收到…

ROS通信机制之话题(Topics)的发布与订阅以及自定义消息的实现

我们知道在ROS中，由很多互不相干的节点组成了一个复杂的系统，单个的节点看起来是没起什么作用，但是节点之间进行了通信之后，相互之间能够交互信息和数据的时候，就变得很有意思了。节点之间进行通信的一个常用方法就是…

MQTT协议详解及在Android上的应用

MQTT协议详解及在Android上的应用一、MQTT协议简介二、MQTT工作原理三、MQTT协议特点四、MQTT在Android上的应用4.1 准备工作4.2 示例代码五、结论本博客将全面介绍MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议的基本概念、工作原理、特点以及在An…